王仕鹏在丹东市体校和丹东第六中学开始篮球启蒙训练，1997年加入广东青年队，2002年上调广东宏远一线队。并带领广东在2004年－08年间五夺CBA总冠军。

　　联赛经历：1997-1999年王仕鹏被招入广东宏远青年队；2002年调入广东宏远篮球队一线队；1997-1999年代表广东宏远青年队参加全国青年男子篮球联赛，分别获得：冠军、亚军和季军；在CBA联赛中帮助广东队获得5次总冠军

　　国家队经历：

　　2004年

　　王仕鹏入选国家二队，这一年他并没能随中国男篮参加雅典奥运会，但他却见证了中国男篮惊险击败塞黑，打进八强。从这一年开始，王仕鹏特意在突破方面培养自己的个人能力。

　　2005年  斯杯一战定乾坤

　　2005年，王仕鹏第一次被选入尤纳斯指挥的国家队。那时的他，刚刚在联赛中崭露头角。尤纳斯正是看中了他在场上能突能投的特点，才将他调入球队。当年的热身赛前半阶段，王仕鹏鲜有上场机会，大多数时间，他都是坐在替补席的最后面看队友们比赛。好在，他还是在斯坦科维奇杯赛上获得了机会。

　　斯杯上，中国队的对手是立陶宛、阿根廷、安哥拉和波多黎各这样的高水平球队，王仕鹏在比赛中展现出了在外线的突投结合的能力。特别是在与立陶宛和安哥拉的比赛中，他的表现远远超过跟他竞争同一位置的边强。于是，在结束了斯杯之后，边强被淘汰。此后，王仕鹏随国家队征战了多哈亚锦赛，尽管还只是替补，但在有限的上场时间内，他还是场均得到6.63分。

　　同年，王仕鹏成为了征战东亚运动会的中国男篮的骨干成员。由于当时的男篮只能算是二队，因此王仕鹏也获得了更多的机会。

　　2006-07年  锋线尖刀

　　2006年是王仕鹏的幸运年。从国家队集中开始，王仕鹏就已经被定位在先发的位置上。从广东的四国赛，到国家队在欧洲的一系列热身赛，王仕鹏的表现一直相对稳定。尽管当时的王仕鹏还没有成为男篮的主力外线得分手，但他的突破却成了当时的男篮不可或缺的攻击手段。

　　然而，真正让王仕鹏功成名就的，还是世锦赛上的那记绝命三分球。小组赛最后一场对斯洛文尼亚，王仕鹏在比赛前39分54秒里无所作为，一分未得。

　　可奇迹就发生在最后的5.8秒：被反超的中国男篮，只有投中三分才能获胜，此时，全场手感冰冷的王仕鹏，投中了那个让解说员喊得声嘶力竭、让现场中国记者和电视机前球迷观众热泪盈眶的绝命三分。除了这个救命的三分球，王仕鹏在世锦赛上的表现也不算差，场均11.6分成为中国男篮中仅次于姚明的二号得分手。更重要的是，首次参加世界大赛，王仕鹏就以主力的身份打满了全部比赛。

　　2007年，中国男篮没有大赛任务，一切为了备战奥运，王仕鹏仍然是中国队铁打的二号位首发。然而，他的状态却越来越差，主要的原因就是他受伤的膝盖和腰。那一年，王仕鹏的膝盖严重劳损，腰部也有椎间盘突出。从联赛到国家队，他的状态一直时好时坏。伤病的折磨，也为他后来在奥运会上失去先发位置埋下了伏笔。

　　2008年  失意的奥运年

　　2008年，是中国男篮任务最艰巨的一年。北京奥运会，是王仕鹏和中国男篮证明自己的最佳时机。然而，正是在这个时候，他的腰椎间盘突出更加严重了。北京奥运期间，王仕鹏场均4.5分、1.6次助攻，表现并不强眼。

　　从2007-08赛季开始，王仕鹏在联赛中就一直受到伤病的困扰。尽管那一年，广东宏远还是非常顺利的拿下了总决赛，王仕鹏的表现也不错。但就在漫长的联赛中，王仕鹏受到伤病的限制，突破减少了，更多地选择在外线投射。直至总决赛之前，他的腰伤终于爆发，虽然俱乐部安排他前往香港进行治疗，但沉重的任务和接踵而至的比赛，让他无法得到彻底的调整。

　　2009年

　　王仕鹏再次入选国家队，在他参加的热身赛中，几乎场场入选首发阵容。场均20分钟的上场时间也体现了新帅郭士强对他的器重。在“广东帮”中，王仕鹏和朱芳雨是唯有的两个坐稳国家队主力的球员。